Update upstream source from tag 'upstream/1.10.0+dfsg'

Update to upstream version '1.10.0+dfsg'
with Debian dir 403c5308cc1f3108a50f14bb785ff6e822fcdffe

New upstream version 1.10.0+dfsg

Update watch and copyright

Update changelog for 1.9.1+dfsg1-10 release

libpcl-dev: Add Breaks against several vtk6 packages

to force switching from libvtk6-dev to libvtk7-dev

Closes: #928198

Update changelog for 1.9.1+dfsg1-3 release

Install cmake modules

Closes: #916913

Update changelog for 1.9.1+dfsg1-2 release

Support visualization on arml*

Thanks: Adrian Bunk

Update changelog for 1.9.1+dfsg1-1 release

Reduce parallel on mips* as they go OOM

Rebase patch

Update upstream source from tag 'upstream/1.9.1+dfsg1'

Update to upstream version '1.9.1+dfsg1'
with Debian dir 77954e815907eb7c31ad30741c7af50435a12091

New upstream version 1.9.1+dfsg1

Update changelog for 1.9.0+dfsg1-1 release

Fix packaging

Update packaging

Drop patches merged upstream

Update copyright

Update upstream source from tag 'upstream/1.9.0+dfsg1'

Update to upstream version '1.9.0+dfsg1'
with Debian dir ba09786d0ec44eb91e384cb910688ea89f752b39

New upstream version 1.9.0+dfsg1

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-8 release

Add patch for new flann

Add comment regarding Freeware source code

Add comment regarding the inpoly copyright (cf. #909785)

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-7 release

simplify rules

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-6 release

Reduce the amount of debug information when building for 32bit architectures

Closes: #908820

Add patch for pcl_2d-1.8.pc

use --max-parallel=2 for Ubuntu

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-5 release

Bump policy version (no changes)

Add patches for Boost 1.67

Limit parallel builds on Ubuntu

Limit to 2 on amd64, arm64 and ppc64el (they go OOM).

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-4 release

Disable automatic SSE detection

LP: #1771124

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-3 release

Fix documentation location

Bump policy and debhelper versions

Add patch for GCC8

Closes: #897833

http -> https

Add R³

Update Vcs URLs to salsa.d.o

Fix priority

remove list-missing (now done by dh_missing)

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-2 release

Add patch for PCL_ROOT

Update changelog for 1.8.1+dfsg1-1 release

Remove patches, applied upstream

Update copyright

Updated version 1.8.1+dfsg1 from 'upstream/1.8.1+dfsg1'

with Debian dir fc379fb5bec480b4839f253f8e4e05c60211849f

New upstream version 1.8.1+dfsg1

Remove excluded files with fixed license

Update watch file

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-6 release

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-5 release

Bump policy and debhelper versions

Enable PIE

Closes: #865652
Thanks: Adrian Bunk

Enable parallel on all architectures again

Closes: #846520

Disable QT on arm again

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-4 release

Enable QT on arm again

Add patch for arm build failures

Thanks: Gianfranco Costamagna

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-3 release

Disable QT on arm

Closes: #835292

Add note about BinNMUs

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-2 release

Add patch for empty 2d lib

Remove superfluous libpcl1.8 package

Update changelog for 1.8.0+dfsg1-1 release

Add patch for privacy-breach-logo

Reworked debian/ files

* Rename 1.7 -> 1.8
* Update my mail address
* Update Vcs-* field
* Add libpcl-{2d,ml,stereo}1.8 packages
* Simplify install files
* Update standards version, no changes needed
* Remove dbg package in favour of debsym
* Add openni2 dependency

Add patch for removed non free code

Rebase patches

Merge tag 'upstream/1.8.0+dfsg1'

Upstream version 1.8.0+dfsg1

Imported Upstream version 1.8.0+dfsg1

Exclude more unfree files

Merge tag 'upstream/1.8.0+dfsg'

Upstream version 1.8.0+dfsg

Imported Upstream version 1.8.0+dfsg

Update copyright and watch file

Merge tag 'upstream/1.8.0'

Upstream version 1.8.0

Imported Upstream version 1.8.0

Move pcl-tols to section science

Update changelog for 1.7.2-14 release

Add patch for gcc6

Closes: #812015

Update changelog for 1.7.2-13 release

Revert "Add patch for QVTK, taken from upstream"

This reverts commit 46c3c286f3d1025589e9d2c2f3b48b30aed198fb.

Build depend on libqt4-opengl-dev again (point_cloud_editor needs it).

Add patch for QVTK, taken from upstream

Add patch to fix compilation error if no QVTK is found

Fix dependencies

Build depend on QT5, as libvtk6-qt-dev is pulling that one in anyway.
libpcl-dev needs libvtk6-qt-dev to compile stuff.

Update changelog for 1.7.2-12 release

libvtk6-qt-dev is not available on arm

Fix syntax in rules file

Update changelog for 1.7.2-11 release

Move to VTK6

Add patch for Eigen build error

Added parallel build in some Archs (!=32 bits).

Update changelog for 1.7.2-10 release